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Milchenbach hat keinen Durchgangsverkehr und ist ideal für Wanderer: Es gibt mehr als 60 Kilometer gut ausgeschilderte Wanderwege, der Sauerland-Rad-Ring ist in der Nähe.
Auch der Rothaarsteig ist gut zu erreichen: Die Familie Schneider bringt ihre Gäste auf Wunsch morgens zur Hauptwanderroute dieses bekannten Wanderweges.
Die schönen Orte Lennestadt und Schmallenberg liegen in der Nähe und bieten sich für einen Bummel an. Das bekannte Winterberg ist 33 Kilometer entfernt ein sehenswertes Ausflugsziel.